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矩阵论:矩阵级数

矩阵级数介绍

在数学分析中,级数(特别是幂级数)的理论占有重要地位。在建立矩阵分析的理论时,矩阵级数,特别是幂级数,是建立矩阵函数的理论基础。

类似数列级数,我们给出其收敛、发散以及和的定义。

定义 1

把矩阵序列所形成的无穷和 \(A^{(0)} + A^{(1)} + A^{(2)} + \cdots + A^{(k)} + \cdots\) 称为 矩阵级数,记为 \(\sum_{k = 0}^{\infty} A^{(k)}\)。则有:
\[ \sum_{k=0}^\infty A^{(k)} = A^{(0)} + A^{(1)} + A^{(2)} + \cdots + A^{(k)} + \cdots \]

定义 2

\(S^{(N)} = \sum_{k=0}^N A^{(k)}\),称其为矩阵级数的部分和。如果矩阵序列 \(\{S^{(N)}\}\) 收敛,且有极限 \(S\),则有:
\[ \lim_{N \to \infty} S^{(N)} = S \]
那么就称矩阵级数收敛,并且有 \(S\),记为:
\[ S = \sum_{k=0}^\infty A^{(k)} \]
不收敛的矩阵称为 发散 的。

若用 \(s_{ij}\) 表示 \(S\) 的第 \(i\) 行第 \(j\) 列元素,那么,和 \(\sum_{k=0}^N A^{(k)} = S^{(N)}\) 的意义是:
\[ \sum_{k = 0}^{\infty}a_{ij}^{(k)} = s_{ij}, \quad (i=1,2,\dots,m; \quad j=1,2,\dots,n) \]

定义 3

如果上述级数中 \(mn\) 个数项级数都是绝对收敛的,则称矩阵级数是 绝对收敛 的。

我们不再赘述有关矩阵级数绝对收敛的一些判别和性质,而是将重点放在矩阵的幂级数上。

首先,我们看一个比较简单的方阵幂级数。

定理 1

方阵 \(A\)幂级数(Neumann 级数)
\[ \sum_{k = 0}^{\infty} A^k = I + A + A^2 + \dots + A^k + \dots \]
收敛的充要条件是 \(A\) 为收敛矩阵,并且在其收敛时,其和为 \((I - A)^{-1}\)

如果用级数和来估算部分和矩阵,会存在一定误差:

定理 2

设方阵 \(A\) 对某一矩阵范数 \(\Vert \cdot \Vert\)\(\Vert A\Vert < 1\),则对任何非负整数 \(N\),以 \((I-A)^{-1}\) 为部分和 \(I + A + A^2 + \dots + A^N\) 的近似矩阵时,其误差为:
\[ \Vert (I-A)^{-1} - (I + A + A^2 + \dots + A^N)\Vert \le \frac{\Vert A\Vert ^{N+1}}{1 - \Vert A\Vert} \]

现在,我们继续将矩阵幂级数 \(\sum_{k = 0}^{\infty} c_kA^k\) 与对应的纯量幂级数 \(\sum_{k = 0}^{\infty} c_kz^k\) 建立联系。

定理 3

设幂级数
\[ f(z) = \sum_{k = 0}^{\infty}c_kz^k \]
的收敛半径为 \(r\),如果方阵 \(A\) 满足 \(\rho (A) < r\),则矩阵幂级数
\[ \sum_{k = 0}^{\infty}c_kA^k \]
是绝对收敛的;如果 \(\rho (A) > r\),则矩阵幂级数是发散的。